Moottoreiksi tuli hankittua tuollaiset vaihdemoottorit: http://www.robotmarketplace.com/products/0-PDX104.html Näyttävät olevan erittäin tukevasti tehdyt. Akseli mm. laakeroitu tukevilla kuulalaakereilla, ja paksuudeltaan 0,5 " (12,7 mm). Välityssuhde on 104:1 ja ulostuloakselin kierrosluku sopivat 230 1/min, niin että käyvät suoraan vetopyörille. Koska vaunun nokassa ei juuri tilaa ole suurille hammaspyörille, saatikka vetopyörän asentamiselle suoraan moottorin akselille, oli alkuperäisenä ajatuksena käyttää ketjuvetoa moottorin ja vetopyörän välillä. Tällöin olisi kuitenkin pitänyt rakentaa jonkinlainen ketjun kireyden säätö, joten…